0x0000,0x0000,0,15,1,
0x0001,0x0001,15,0,2,
0x0002,0x0001,14,0,2,
0x0003,0x0003,15,0,3,

こういったテキストファイルの内容を
何行目か指定してその行の内容をカンマで区切ってある部分ごとに配列に格納したいのですが
どのようにすればいいでしょうか?