>>262
/servlet/クラス名
でできるはず。ただしクラス名はパッケージ名から始まる完全限定クラス名で。

しかし言わせてもらえばそもそも/servlet/クラス名 なんてやり方はダメ。
web.xmlにServletを登録し、URLパターンをマッピングしなさい。