Symbolics の Lisp マシンはメモリプロテクトをハードウェアで実装してたみたいね。
デバドラとかなら GC はしないで、メモリ管理はプログラマに任せる実装もありかと。

Lego で動く Lisp
http://www.xslisp.com/index-j.html

Free の Lisp OS
http://common-lisp.net/project/movitz/