オブジェクト指向がどうしても理解できません。

ｸﾗｽ、ｲﾝｽﾀﾝｽ、ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ、ｺﾝｽﾄﾗｸﾀ、ｵｰﾊﾞｰﾗｲﾄﾞ、ｱｸｾｽ制限は分かりましたが、

class Test {
はｸﾗｽですよね。
string hoge = "ほげほげ";
もｸﾗｽ…と本にあるんですが、"class"宣言してないのになぜｸﾗｽ…?

ｲﾝｽﾀﾝｽ化したｸﾗｽをｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ変数で扱い…
継承…

はさっぱりわかりません。みなさんは、どうやってオブジェクト指向を覚えましたか？