aからbまでの最短距離を求めるプログラムを作ろうとしています。

　　●→●→● b
　　↑／↑／↑
　　●→●→●
　　↑／↑／↑
　a ●→●→●

条件が

　①図で見ると●が等間隔に見えるが、実際は等間隔ではない。
　②／は斜め上のみ移動可能とする。
　③進める方向は、右、上、斜め上の３方向のみ。

です。参考になるプログラムを探しているのですが、巡回セールスマン問題
というプログラムを見つけたのですが、やりたい事と少し違う？感じがします。
このプログラムを解くのに参考になるWebページを知っている方、
又は、良い検索キーワードを知っている方が居ましたら教えてください。
よろしくお願いします。