調べましたよ。
googleで調べても詳しいことは見つかりませんでしたし。
図書館にも行きましたが、いまいちよくわかりませんでした。

今作ってるのは、A*アルゴリズムの探索プログラムです。
どなたか教えていただけないでしょうか？