ＨＳＰで文字をプリンタに印刷させたいのですがどのようにすればよいのでしょうか？

ttp://www.chichibu.ne.jp/~kawahira/soft/forhsp.htm
にある印刷プラグインを使ってみたのですが
印刷ダイアログがいちいちでてきてしまいます。
ダイアログを表示させないで直接印刷したいのですが。