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その議論読んでみたいんですがどこにありますか？

policy_ptrは「shared_ptrは重い」といった主張を持つユーザに対する
選択肢の一つとして提供されるのだと思いますよ．
そもそもpolicy_ptrはshared_ptrなどの既存のスマートポインタに取って代わるものではなく，
むしろそれらと相補関係にあって共存するべきものですし．
なのでshared_ptrを"legacy"と表現するのは恐らく適切ではないです．
ここら辺のもう少し詳しい議論は以下のスレッドや
policy_ptrのドキュメントのFAQあたりが参考になると思います．

http://thread.gmane.org/gmane.comp.lib.boost.devel/116983