言語の名前はアセンブリ。
それを実行形式に変換する行為をアセンブル。
そのための道具（ソフト）をアセンブラと呼びます。
つまりアセンブラはアセンブリをアセンブルするものなのです。

C/C++やJavaを使うときにもアセンブリの知識があると
速度やメモリ使用量を最適化したコードが書きやすくなりますよ。
いまだに勉強する価値はあると思います。