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１．物体を視点の向きに移動させる
２．カメラを物体を中心に回転させる
２つに分けて考えて、ひとつずつ解決していかないとこんがらがるよ
まずはカメラの回転はすてて「１．物体を視点の向きに移動させる」が
きちんと動作するようにしたほうがいい
で、きちんと動作したら次に「２．カメラを物体を中心に回転させる」を
解決すべし

多分大幅な書き換えになってるだろうから、一発でうまくいくなんてありえない
問題を切り分けてひとつずつ解決していってくれ