クラスの設計について質問です。

Console.WriteLineなどのように、出力専用であったり、ある値を変換するだけ
のクラスは、staticメソッドにしてもよいのでしょうか？
それともインスタンスを生成して、メソッドを利用するほうがよいのですか？

あまりstaticな変数やメソッドは使うべきではないと聞くのですが、
主にstaticなものはどのような具合に使用するのがよいのでしょう。