負担と思うからいけないんだよ
責任を分散したんだから契約書でも書いて期間でも決めて完全に任しとけばいい
自滅しようがそいつの責任だから遠慮なく切れ
ちゃんと遂行したければ法的拘束力のある契約書でやれってこと