直接OpenGLのネタではないんだけど、お邪魔します。

キィレームを制御するためにBezierを使用しており、カーブの軌道を変更せずに、１つのセグメントを任意中間点tをさかえに２つのセグメントに分割したいと考えています。

方法を知っている方、もしくは参考になるポインタなどを教えてもらえれば大変助かります。
どうか、ご教授を。