CR組んである入力にノイズ対策のために何回もサンプリングかける意味がわからない。
CRで取り切れてなければ時定数が間違えているか、信号の周波数領域までノイズが侵入しているかだと思うが。
いずれにせよハードに問題ありと言うことになる。