クラス内の関数をスレッド化することを考えています。

    for (int i=0;i<threadnum;i++)
    {
        if(pthread_create(&tid[i],NULL,(THREADFUNC)threadRoutine,(void*)i) != 0)
        {
            perror("pthread_create");
        }
    }

と書くと、3行目のところで
error: invalid use of member (did you forget the '&' ?)
というエラーが出てしまいます。

プライベートメンバ関数の
threadRoutine
を
void threadRoutine(void* pParam);
と宣言するところを
static void threadRoutine(void* pParam);
にすると、コンパイル可能なようなのですが、今度は、そのメンバ関数内で、staticではないメンバ変数が使えなくなってしまいます。
どのようにすればよいのでしょうか？