>>852
Java Lego MindStorm あたりでググるといろいろヒットするようだが、これ使えないの？
ttp://www.slewis.com/rcxport/
ttp://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/Lego/javalibs.html
Javaから動かすAPIが既にあるようだが・・・MindStormは使ったこと無いから知らないけど。