>>179氏を参考にIndy9のインスコまでは完了した。
んで、IdUDPClientを使おうと思います。

送信についてはSendBufferでおｋというのはわかったのだが、
受信をするにはReceiveBufferしか見当たらない・・・
やっぱりこれってスレッドで回さないとあかんのでしょうか？

NMUDPみたくReceiveイベントがあれば楽なのに・・・orz