>>435はヌルヌルなDirectXにどっぷりと漬かった薬物中毒者ですね。これだからDirectX厨は（ｒｙ

OpenGLはグラフィックス処理専用。ベクトル・行列・四元数の関数は自作必須。
そんぐらいも作れないようなﾔｼはOpenGLからDirectXへの移行をオススメするよ。（ﾜﾗ