一応、どれもタダで組めはするけど…どの環境も癖強いよ？
固定少数で、変則的なデータ型相手に四苦八苦することになる。
Java3Dとかで楽々組むようなわけにはいかんし。
少なくともOpenGLの枠からは大きく外れちゃう。

Palmあたりに、OpenGLのサブセット移植されてなかったっけ。