>>466
ゲームプログラミングのための3Dグラフィックス数学
http://www.gogo3d.com/products/mathema/

ゲームプログラマの事実上の教科書になってる本。高いけど1冊持っておくとよろしいかと。
いきなり全部読みこなす必要なし。たぶん携帯でも役に立つ日がすぐ来る。
こいつ片手にDirectX系の解説サイトでも漁るべし。

実は最近3Dプログラミング界隈あまり進展がないので、追いつくなら今だ。