簡単なLPFなら
考え方としては、信号の反応を悪くすればいいわけだから、
前回の値をそのまま今回の値にしないで、前回と今回の差分を2で割ってそれを前回の値に足す、と言うような方法でもきる。
HPFも似たようう簡単計算でできる。