portaudioは各OSのAPIをラップして扱いやすくした感じかな。
libsndfileは各種音声ファイルを扱うライブラリだよね。
これは使ったことないんだけど、sndobjはどうなんだろ？
動画処理にはmalibがあるよね。なんか箇条書きになっちゃったな。。