雑巾を絞るような変形のことだろうか？＜アルキメデスのらせんみたいな
回転軸方向の距離に応じて回転角を決めるわけだけど、回転軸が曲線の場合は形状に回転軸情報を持たせないと、滑らかなひねりは難しいと思う。