>>818
undistortの引数は，入力画像，出力画像，ディストーションマップ，線形補完フラグ．
ディストーションマップはdistortinitで予め作っておくもの．（これは動画などにたいして連続で処理をする場合，予め変化量を計算しておくもの）
動画などに適用しないのであれば，undistortonceを使うのも良い．

undistortinitの引数は
1番目：処理する画像（サイズさえ合っていれば何でも良い）
2番目：処理する画像と高さが同じで幅が3倍（線形補完する）もしくは幅がおなじ（線形補完しない）
3番目：カメラの内部パラメータ（3x3行列）　focal length 画像中心等の情報を含むもの．　これはマニュアルのPDFを参考にすると良い．
4番目：歪み補正係数．
5番目：線形補完フラグ

3,4のパラメータを求めるのが面倒なんだよね・・・．
昔，やったことがあるんで，後でどのくらいのパラメータになったか教えたげる．（そのままは使えないと思うけど）
探すのに手間取りそうなんでまた今度．