「2次元バーコード」のスレにも書いたのですが，
こちらでも質問させてください．

画像中の，QRコードの位置検出パターン(2次元バーコードの角に印刷された，
「回」の中を塗り潰したような部分)の座標を検出するためには，どういった
アルゴリズムを使うのが良いでしょうか?
QRコードの規格書の ISO/IEC18004 ないし JIS-X-0510 に，そうした情報は
書いてあるのでしょうか?

お教え頂ければ幸いです…