完全に閉じていれば
外向に法線を伸ばすと偶数回交差
内向に法線を伸ばすと奇数回交差
するんじゃない？
誤差ってポリとポリの間をすり抜けたりするのかな？
その場合は複数サンプルすればOKでしょうか。