やっとできました。コンテキスト.xmlが必要とか、えらいTomcat5になって面倒になりましたね。
invokerサーブレット云々もわかりました。色々勉強になりました。

で、もう１つ質問があるんですが。。

SEが「mysqlとのデータソース接続を試してみてくれ」というんですが、
ネットで調べたところTomcat4.1まではserver.xmlに色々設定を書いたみたいなんですが、
Tomcat5だと、コンテキスト.xmlに書けばいいんですかね？