俺が読んだ本によると・・・

実体化させた物は、オブジェクト。
そのオブジェクトに関連付けされてるメンバーをインスタンスメンバー。
実体化させなくても使えるクラス。
そんなクラスのメンバーをクラスメンバー。

そんな風に書いてた覚えが・・・
ちょっと本読み直してみます。