C++でフレンドクラスからテンプレート関数を呼びたいのですが、リンクエラーになってしまいます。

class A {
private:
...
template <typename T> int compare( T a1, T a2 ) { return ( a1 > a2 ? 1 : 0 ); }
friend class B;
};
class B {
...
};

の状態で、クラスBの内部で compare( 1, 2 ) とか　compare( 3.0f, 4.0f ) を評価したいのです。

色々と検索したところ、テンプレート関数の実体がないため（？）らしいというあたりまではわかったのですが、
具体的にどうすれば解決できるのか教えていただけないでしょうか。