はじめまして。
初心者から質問させてください。
ここ
ttp://www.kopropo.co.jp/html/KONDO/KHR1_Support.html
にあるRCB-1というコントローラボードについてです。

このボードはRS232で通信するものです。
付属のアプリケーションがあるのですが、
それだと条件分岐が出来ないので、
条件分岐できるようなプログラムをC言語で組んでみたいと思ってます。

しかし、RS232を扱うような書籍が見つけられず困っています。
何か良い書籍、もしくはソースコードがないでしょうか。