>>108
x4でも問題ないけど、それだけ自分と相手のクロック精度を要求する事になる
エッジ割り込みでリセットすればだいぶ緩和される。

>>110
シリアルコントローラの場合だってテストはしなけりゃならないだろ。

>>116
調歩同期載っていても、マニュアル読む時間より楽で使いまわせるから手で書く事も多いな