はじめましてC言語でプログラムに悩んでるので教えてください。

u'' = [ u, v, u' , v']
v'' = [ u, v, u' , v']

'は１回微分です。微分は時間で行っています。
上の式を４次のルンゲクッタでルンゲクッタでu'、v'を
求めたいのですがどうすればいいでしょうか？