あーむかつく。
こういうの出来ない奴って座標変換がまったくわかってねぇんだよな。
現役プリ☆グラマの俺様が指導してやる

・ワールド座標からスクリーン座標への座標の変換。
・ワールド座標からスクリーン座標へのベクトルの変換。（言っててはずかしいぜｗ）
・スクリーン座標からワールド座標への座標の変換。
・スクリーン座標からワールド座標へのベクトルの変換。（笑）
・ローカル座標からワールド座標への座標の変換。
・ローカル座標からワールド座標へのベクトルの変換。（笑）
・ワールド座標からローカル座標への座標の変換。
・ワールド座標からローカル座標への座標の変換。（笑）
・ローカル座標から別のローカル座標への座標の変換。
・ローカル座標から別のローカル座標へのベクトルの変換。（笑）
面倒臭くなってきたｗ以下省略形でｗ
・ワールド座標からカメラ座標へ変換。座標・ベクトル。
・ローカル座標からカメラ座標へ変換。座標・ベクトル。
・カメラ座標からローカル座標へ変換。座標・ベクトル。
・カメラ座標からワールド座標へ変換。座標・ベクトル。

っと、まあ、挙げればきりがないがこんなところか？