>>147
お前、キモイんだよ、間違った自分の考えをダラダラと。

基底とは数学の話だよ。なんだよJavaって。
でモロに、ワールドでの話でしかないだろ、下らない例をグダグダと。

＞本に書いてあることがバラバラでどれが基本なのかわからない。
＞なので自分にとって分かりやすい考え方を自分の基本にしている。
数学的な物は、バラバラなわけないだろ。
で今は、モロに3Dの数学的な姿勢制御と座標系の話をグダグダ述べてんだろ、お前。

基本が同じって自前で実装してるなら通じるが
ライブラリやサンプルコピペしてるような奴は、基本が同じなど
おこがましい。