信号機のプログラムを作ろうと思うんですが自分のＣレベルでは画像を扱えません。
妥協して「青」や「黄」「赤」という具合に表示させようと思います

そこで教えてもらいたいのですが、

「青」　（一定時間経過）　--＞　「黄」
　　　　　　　↑
ここの判断がどうしたらいいかなと悩んでます

time.hのtime関数あたり調べたんですが現在の時刻の表示やらなんやら。。
ちょっと違うなぁと思いまして。。

どなたか教えてくださーい
よろしくお願いします