定時間（5ms）で動いてる関数があります。
その関数の中で複数の処理を時間に応じて実行
したいのですが、以下のやり方以外にいい方法ないでしょうか？

void test(void)
{
if(count++ == 200)
処理A
if(cuont == 400)
処理B
if(count == 600)
処理C
count　=　0;
}
test関数は5ms毎に動くので、count=200っていうことは1Sってことです。
実際は処理は10個ぐらいあります。
個人的にcountの値が処理数に応じて大きくなっていくのが嫌です。