プログラム系の数学本ではなく、基礎からきちんとやっていれば、
そのリンク先程度の内容なら、必要なときに自分で式を立てることが出来ます。
実際マジックでも何でもありません。
何故安易に上辺だけで取り繕うとするのでしょうか?