>>570
あれあれ？信号処理の世界では、普通2の補数FixedPointっていうのは
絶対値として1以下を主に扱って、
16bitの場合なら
0x7fff = 1-ε
0x0000 = 0
0x8000 = -1
と対応させることなんだけどね。で、大きさが1を越える部分に
3〜8bit程度をextend bitとして持たせるのが一般的。
±5VのA/Dを±1Vに規格化して扱うといえばイメージしてもらえるかな？