メッセージキューからある特定のメッセージだけを取り除きたいのですが
どうやればよいの？

その「取り除きたい」と思うタイミングにおいて、そのメッセージはそれ以上来ないという状況です。
つまり取り除き処理直後に飛んできた、ということはないです。