>>66
4MIPSだとループもできませんね。その程度のことでまにあうのなら、そもそもCPUを使う必要がないですね。
通信の確認作業で、信号出すだけでOKというのは、まずありませんからね。プロの仕事の場合は。

受信というのは、どういうことを言っているのか分からないのですが、データとして受け取れてこそ
受信じゃないでしょうか。　信号のつじつま合わせだけで動作確認終了とは、いかないんじゃないでしょうか。