うーん。

Cで書いて間に合うような処理なら、割り込みではフラグだけ建ててメインで処理すればいいんじゃないの？

と思っちゃうんだよね。　割り込みは最低限にするべきじゃないの？
割り込み負荷が大きいと、電池の消耗も大きいしさ、
色んなタイミング合わせが厳しくなって、その時楽に思えても、後で効いてくるんだよね。

通信　　FIFOに書くまで
タイマ　カウンタやフラグを建てるまで