ビットマップ画像の任意の座標のRGB値を取得するにはどうしたらいいでしょうか。

Image image = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("hoge.bmp");
まではなんとなくわかるのですが、ここから先が関連するクラスが多くてわかりません。

Imageはかなり抽象的ということなので、具体的なクラスに変換しないといけないと思うのですが・・・
よろしくおねがいします。