親フォーム ParentForm において、

ChildForm c = new ChildForm();
c.Show();

のように子フォームを表示しています。MDI というわけではないです。

で、その子フォーム(ChildForm c) が閉じられた時に、閉じられた事を
親フォームが関知して処理を行ないたいのですが、どのようにしたら実現できるのか
方法がわかりません。

delegate や event など調べてみましたがどう使っていいのか
いまいち理解できませんでした。

上記機能を実現する方法をアドバイス頂けないでしょうか？