>>500
メッシュからハイトフィールドを求めるのはそれほど難しくないんじゃない？
xy平面に垂直な直線とメッシュとの交差点を求めれば高さが求まるし。

まー究極を求めたらポリゴンレベルで判定しなきゃならんわけだが
ゲームなんだし適当なところで妥協していいかとｗ