1. まずは HyperSpec をﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ
ftp://ftp.xanalys.com/pub/software_tools/reference/HyperSpec-6-0.tar.gz
2. .emacs で
(setq common-lisp-hyperspec-root "file:///home/someone/doc/HyperSpec/"
common-lisp-hyperspec-symbol-table "/home/someone/doc/HyperSpec/Data/Map_Sym.txt")
と HyperSpec のディレクトリを指定してやればいい。後は M-x hyperspec-lookup でカーソル
位置のシンボルを HyperSpec から引いてくれる(ブラウザが起動する)。キーは自分ですきなところに割り当ててくれ。

漏れはブラウザに w3m を指定してるな。これは ilisp とは関係なくて browse-url 関連の設定なわけだが。