「終了(&Q)」をダブルクリックしてください。
イベント処理コードは次のように書きます。
this.Close();

「常に最上位(&T)」をダブルクリックして同様に
bool b = !this.menuItem4.Checked;
this.menuItem4.Checked = b;
this.TopMost = b;

これで完成です。
とりあえず動作を確認してみてください。

なお、menuItem4というのは>>290の手順どおりに書くことを前提にしています。
デザインで「常に最上位」をクリックしたときに、（ダブルクリックではない）
プロパティでNameがmenuItem4になっていることを確認してください。
もし>>290と違う順番でメニューを作るとずれますが、
その場合はさっき書いたイベント処理のコードをNameに合わせてください。
Nameは好きに付けられますが、慣れるまではいじらない方が無難でしょう。

詳しい人に突っ込まれそうなのであらかじめ断っておきますが、
Nameに左右されない方法というのもあります。
ただ今の段階では分かりやすさを重視して意図的に決めうちしているだけです。