yytext は YY_CHAR* 型で,これは unsigned char * の typedef になっている.
Zsscanf は Zsscanf(const char*, ...) と定義されている.
Zsscanf(yytext, ....) というように呼び出しをしたい.

ということで
1. Zsscanf の第1引数の型を unsigned char * にするか
2. Zsscanf の呼び出し時に毎回キャストするか
のどっちかで対処できるんじゃないかと思う.