>>680

http://www.microsoft.com/japan/msdn/library/default.asp?url=/japan/msdn/library/ja/DirectX9_c/directx/graphics/programmingguide/fixedfunction/transforms/transforms.asp
これでも読めれ。

多分、同次座標系が解らんと意味がわからんと思うので解説。

3DCG用途では透視変換や平行移動を4行4列の行列で扱える
ようにするため同次座標系というのをつかう。同次座標系では通常の
3次元ベクトル(x,y,z)に等質wを加えた(x,y,z,w)で表現される。

通常の3次元ベクトル(これをユークリッド座標系という)と
同次座標系との相互変換は以下のとおり。

・3次元ユークリッド座標系でx,y,z)で表されるベクトルを同次座標系(x',y',z',w')に変換
w=1とし、x,y,zはそのままつかう。(x',y',z',w')=(x,y,z,1)となる。

・同次座標系(x,y,z,w)を3次元ユークリッド座標系(x',y',z')で表されるベクトルに変換
同次座標系の各成分をwで割る。(x',y',z')=(x/w,y/w,z/w)となる。

以上から例を挙げれば同次座標系(x,y,z,w)と(2x,2y,2z,2w)は3次元ユークリッド
座標系上では同一のベクトルとなる。

ビュー行列と射影行列はネットでも検索して勉強してくれ。

昔(DirectX5とか6とかの時代)はSDKの解説はもうちょっと詳しかったし
もっぱら話題の中心がこんなことばっかりだったからもっと解説している
サイトが多かった(宇治社中とかが親切だった)けど、今はあまりこんなの
だれも解説しないからな。初心者には厳しいかも。もし手に入るようだったら
昔のDirectXのSDKのリファレンスでも読んでくれ。