うまくいった
class AandB : public A , public B
{
AandB(){
this -> B::data
}
}
でアクセスできた

もうひとつ疑問が
class AandB : public A , public B
{
class B *pB;
AandB(): pB(&B)
{
}
}
pBにポインターの値を代入したいんだけどできない