もう少し具体的に説明しようか。
太陽系の例でも最初にそれぞれどのglTranslateやglRotateに対しても
「ローカル座標系を」って目的語が付いてるでしょ？

２番目の例に対する君の答え自体
「ローカル座標系を動かす」って赤本／こっちの説明をわかってない証拠。
”ローカル座標系そのものを移動させてる”んだよ？
最初のtransでローカル座標系をグローバル座標系の上で-1,0,0移動させ、次のtransで戻してる。
間のRotateはローカル座標系をそのローカル座標系の原点を中心に回転させてる。
でもグローバル座標系自体に何も変更はない。

これでもわからなきゃ大きい紙と小さい紙に座標軸書いて
小さい方をコマンドと同じように動かしてごらん